Instale o burg:
sudo add-apt-repository ppa:n-muench/burg
sudo apt-get update
sudo apt-get install burg burg-themes
Substitua o grub pelo burg:
sudo burg-install /dev/sda
Edite o arquivo de configuração:
gksu gedit /etc/default/burg
Deixe o valor “saved” para as variáveis abaixo:
GRUB_THEME=”saved”
GRUB_FOLD=”saved”
Escolha o tema da sua preferência:
sudo update-burg
sudo burg-emu ou sudo burg-emu -D
Digite “t” ou “F2” para escolher o tema.
Para fechar essa janela digite “F9” ou digite “c” para cair na linha de comando do grub e depois digite: “exit”
Dica importante: Altere a resolução da tela de boot com “F3”.
Escolha e baixe outros temas para o Burg:
http://www.deviantart.com/browse/all/?q=burg+themes
Para instalar os novos temas baixados basta extrair os arquivos compactados e movê-los para a pasta /boot/burg/themes. Exemplo:
mv Lightness /boot/burg/themes/
Outra alternativa é configurar o próprio grub com o Grub Customizer:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Outros endereços mais completos sobre o assunto:
https://doncoruja.wordpress.com/2014/01/04/burg-gerenciador-de-boot-grafico/
http://ubuntuieu.blogspot.com.br/2010/11/instalando-burg-no-ubuntu-1010.html
Voilà