Para montar um CDROM:
mount -t iso9660 /dev/sr0 /media/cdrom
Para montar um DVD
mount -t udf /dev/sr0 /media/cdrom
Na dúvida utilize o comando mount sem definir o tipo do sistema de arquivos:
mount /dev/sr0 /media/cdrom
Substitua o /dev/sr0 pelo endereço do dispositivo do seu computador.
